Forums

Здравствуйте! Я прораб, сдаём объект — деревянный дом с мансардой. Пожарный инспектор требует подтверждения группы огнезащитной эффективности обработанных конструкций. Заказчик спрашивает в чём разница между 1-й и 2-й группой и почему цена составов так сильно отличается. Объясните, пожалуйста, как это работает.

Здравствуйте! Тема актуальная, 2D лидары действительно являются стандартным решением для навигации AGV. Подробно назначение и применение 2D лидаров разобрано здесь: https://golosinfo.com/news/lidary_2d_naznachenie_i_primenenie/2026-01-28-61418 В системе AGV лидар выполняет сразу несколько функций. Первая — построение карты склада: при первом запуске тележка объезжает территорию и формирует точную карту стеллажей, колонн и проходов методом SLAM. Вторая — навигация по карте: сравнивая текущее сканирование с сохранённой картой, AGV определяет своё положение с точностью до нескольких сантиметров. Третья — обнаружение динамических препятствий: люди, погрузчики, случайно оставленные поддоны — лидар фиксирует всё, что появляется в зоне движения, и тележка замедляется или останавливается. Относительно надёжности в активном складе: промышленные навигационные лидары рассчитаны на работу при запылённости, вибрациях и широком диапазоне температур. Дальность измерений у серьёзных моделей — до 100 м, что перекрывает типовые складские проходы. Ключевой момент при проектировании системы — правильное зонирование: разделение маршрутов AGV и зон работы людей с погрузчиками снижает количество экстренных остановок и повышает производительность. На 8000 кв.м. это вполне управляемая задача.

Приветствую! Руковожу логистикой распределительного центра площадью около 8000 кв.м. Рассматриваем внедрение автоматических тележек AGV для внутрискладской транспортировки. На презентации поставщик упоминал 2D лидары как основу навигации. Хотелось бы понять глубже — в чём конкретно их роль в системе AGV и насколько это надёжно в условиях активного склада с людьми и вилочными погрузчиками?

Добрый вечер! Вопрос непростой, здесь много нюансов. Хорошая статья по теме выбора проекта есть здесь: https://sdk-putilovo.ru/stroitelstvo/item/233-proekty-domov-s-chego-nachinaetsya-stroitelstvo-zagorodnogo-doma — там детально разобрано, на что ориентироваться при выборе типа проекта. Если применить к вашей конкретной ситуации: для семьи с маленькими детьми одноэтажный дом объективно удобнее и безопаснее — нет лестниц, всё в зоне видимости, ребёнок не упадёт с лестницы ночью. Эксплуатация проще. Однако на участке в 10 соток большой одноэтажный дом займёт значительную часть площади, оставив мало места для двора и сада. Двухэтажный проект при меньшем пятне застройки даёт возможность чётко разделить зоны: первый этаж — общественное пространство (кухня, гостиная, кабинет), второй — приватные спальни. Подростку, кстати, своя «территория» на втором этаже будет очень кстати. К моменту, когда младшие подрастут, лестница уже не будет проблемой. Мансардный вариант — хороший компромисс по цене. Главное заранее предусмотреть в проекте достаточное количество санузлов и мест хранения — с тремя детьми это критично. Рекомендую изучить статью — там чётко структурированы критерии выбора.